车讯:不弃高性能紧凑型市场 标致或量产308 R
- 在使用STM32CubeMX或者STM32CubeIDE开发应用程序时，用户可以根据自己的喜好选择使用HAL高级库或者LL底层库驱动，但是在用法上，两者有很大的不同。LL底层库LL驱动函数，实际上就是以内联函数的方式访问寄存器，在优化等级高的时候，编译器会直接嵌入宏代码，因此与我们自己直接对寄存器读写的效率是一样的。也正因为如此，LL库只给我们实现了功能非常简单功能，基本上只有一些初始化的代码，其它的功能需要用户自己去实现，这一方面增加了开发难度，但是，给我们开发程序增加了灵活性，我在专栏《STM32精讲
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STM32
- 在低功耗嵌入式系统中，定时唤醒执行任务是一个常见需求，比如定时上传数据、定时采集传感器信息、定时进入/退出低功耗模式等。STM32系列MCU内置RTC模块，不仅可提供实时时钟，还支持低功耗唤醒和带日期的定时调度。本文将基于STM32平台，介绍如何构建一个支持用户可配置任务 + RTC定时唤醒 + 灵活唤醒处理的“智能定时任务系统”。并通过完整的实例代码进行剖析，具有较强实用性。一、核心需求分析用户配置任务：支持配置多个“何时执行什么操作”的定时任务，任务存储在Flash中。RTC定时唤醒：系统低功耗运行，
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STM32 RTC定时唤醒
- 1? ?任务目标使用单片机定时器实现1s翻转LED验证开发板时钟晶振是否正确2? ?开发工具STM32支持的开发环境很多，我现在中意下面的组合：●? ?STM32CubeMX图形化配置、生成工程；●? ?STM32CubeCLT意法半导体退出的一体化、多操作系统支持的命令行工具，主要面向第三发集成开发环境提供商，允许他们在自己的IDE框架内集成对STM32微控制器的支持，包括代码编译、烧录、调试等功能；●? &nbs
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202507 功率监测 单片机 STM32
- 学习STM32单片机的时候，总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。对于了解一点汇编编程的人，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据：嵌入式开发中更接近底层的汇编与C 语言。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区：●? ?栈区（stack）●? ?堆区（Heap）●? ?全局区（static）1? ?文字常量区程序代码区程序编译之后，全局变量，静态变量
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202507 STM32 STM单片机 MCU
- UltraLink 是一款开源、多功能调试器与脱机下载器，支持主流 STM32/GD32 系列 MCU，功能模块以“应用（APP）”形式加载，除常规 JTAG/SWD 在线调试外，还提供脱机下载（脱机编程）、设备识别、断片修复等功能。无需操作系统，即可运行，被广泛用于工业、教育和工程快速调试场景。一、支持多种 MCU 平台与接口项目支持当前主流 MCU 平台，包括：STM32F1/F3/F4/F7/H7、GD32C1 等处理器系列，只要 Keil 下支持 DAPLink 在线调试的设备，都可以脱机下载。其
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UltraLink STM32
- 在嵌入式开发中，MCU 内部的 Flash 常用于存储配置信息、日志数据或用于 OTA 升级。STM32F4 系列 MCU 提供了对 Flash 的灵活操作能力，包括按扇区擦除、字节或半字写入等。本文将围绕一段实际使用的 Flash 操作代码进行讲解，主要涉及 Flash 的擦除、写入与读取功能。一、Flash 结构及操作基本原理STM32F4 MCU 的 Flash 存储器按照扇区（Sector）划分，每个扇区大小不一，例如在 STM32F407 中，前四个扇区大小为 16KB，第五个为 64KB，之后
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STM32 Flash
- 教程目标使用 STM32CubeMX 配置 STM32F407ZGT6 的 GPIO 引脚为输入和输出模式。实现 LED 闪烁程序。通过按键控制 LED 的开关状态。使用 STM32CubeIDE 编写和调试代码。准备工作硬件： STM32F407ZGT6开发板（如STM32F4野火霸天虎开发板）。 LED和按键， J-Link 调试器。 USB 数据线（用于供电和调试）。软件： STM32CubeMX（最新版本，ST 官网下载）。 STM32CubeIDE（最新版本，ST 官网下载）。 STM32Cub
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STM32
- 在嵌入式 OTA 升级过程中，构建一套标准化的固件包格式至关重要。为了配合 mOTA 组件中的 Bootloader 正确识别、解析和验证固件，本项目提供了一款高效实用的 固件打包工具，用于将 .bin 固件打包为具有表头信息的 .fpk 固件包。一、工具简介该工具是 mOTA 开源 OTA 升级系统的重要组成部分，名称为 Firmware_Packager。其主要功能是为原始 .bin 固件添加一个结构化的 fpk 表头，生成标准格式的 .fpk 固件包，便于 Bootloader
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STM32 OTA
- 在嵌入式开发中，远程固件升级（OTA, Over-The-Air）技术早已成为产品迭代和维护的关键能力。尤其是在 STM32 系列微控制器广泛应用的今天，构建一个稳定、通用、安全的 OTA 升级系统，是每个工程师都绕不过去的一关。本项目基于开源 OTA 工程，完整实现了以下内容：Bootloader 启动逻辑及升级流程固件打包机制（含安全校验）上位机串口升级工具（YModem 协议）SPI/QSPI Flash 分区管理多种异常处理机制：断电保护、CRC 校验失败、回滚机制等本文重点介绍该系统的升级流程细
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STM32 OTA
- 一、系统简介本 OTA（Over-The-Air）升级系统基于 STM32 系列 MCU，结合开源组件 mOTA 实现远程或本地固件升级。系统由 Bootloader、固件打包器、固件传输器三部分组成，采用标准的 YModem-1K 协议进行数据传输，并支持外部 Flash 存储、固件完整性校验、断电保护、加密与版本管理等功能。系统目标是实现：可靠、安全、低侵入式的升级机制Boot 与 APP 分离，减少耦合最小化对原有应用程序的改动二、实现功能1. 基础功能功能描述固件接收通过串口使
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STM32 OTA
- 1? ?概述基于STM32的遥控避障循迹小车，超声波模块实现避障功能，总体来说还是比较简单的，对初学者很友好。调整舵机方向：通过STM32的GPIO引脚向舵机发送控制信号，逐步调整其转动角度，以改变小车头部的朝向。可以使用简单的算法（如逐步扫描或根据超声波传感器数据直接调整）来确定舵机的最佳转向角度。检测新方向上的障碍物：在舵机调整方向后，再次使用超声波传感器测量新方向上的障碍物距离。选择行驶路径：根据新方向上的障碍物距离，决定小车是继续在该方向上行驶、返回原方向、还是尝试其他方向。控
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202504 STM32 避障小车
- 做项目前，准备选择意法半导体的STM32单片机；以前做项目，很多时候都选择STM32单片机，包括F1、F4系列，觉得很好用。从上图可以看到，STM32H7系列处理器，一些型号的主频可以达到550Mhz，加上丰富的外设，完全满足大多数项目的需求。在选型时候，发现STM32H7系列的单片机性价比并不高，加上项目开发周期紧。所以，选择恩智浦的处理器。i.MXRT系列单片机主频大多数为600Mhz，有些单片机可以达到800Mhz，外设也很丰富，性价比很高。查看数据手册后，发现i.MXRT系列单片机没有内嵌flas
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STM32 单片机 NXP i.MX RT
- 1. 前言除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。2. 整形数除0操作报错默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候
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STM32 Cortex-M
- 作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32 MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。?新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领的边缘智能应用浪潮成为2024年最受关注的技术前沿，作为通用MCU的探索先锋，2024年底STM32宣布了在这两个方向的重要技术探索。汽车MCU：STM32A扩展汽车电子生态?在ST最新的业务部门调整中，汽车电子业务被分散到各个产品线
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STM32 AI MCU ST
- 1. 前言除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。2. 整形数除0操作报错默认情况下，STM32H723对整形数的除0操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下 SCB->CCR寄存器默认配置中这个除0操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把 DIV_0_TRP这个位置1，这样，当执行除0操作的时候
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STM32 Cortex-M
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